Fronteira assinala anualmente o aniversário da Batalha de Atoleiros no dia 6 de Abril, uma data que corresponde ao feriado municipal de Fronteira.
Neste dia é realizada uma cerimónia com a presença de várias entidades civis e militares.
As comemorações têm início com a romagem ao Padrão comemorativo da Batalha de Atoleiros, no local do confronto, seguindo-se um desfile das forças militares em parada na Avenida Heróis dos Atoleiros.